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新疆TK生物机器人智能装箱码垛项目FAT顺利验证


摘要

天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,天津市机器人学会副理事长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于致力于智能化仓储物流系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的自动上料系统解决方案。

2021年6月,天津日博工业承接新疆TK生物企业两条装箱码垛生产线项目,项目主要为医药后端包装线,每条线体需要实现裸瓶装箱、中包装箱以及大箱码垛等功能。主要包含裸瓶理料、中包理料、开封箱机、捆扎机、装箱机器人、码垛机器人等设备。

项目参数:

裸瓶速度500瓶/分。

中包速度50包/分

大箱速度10箱/分

 

具体内容:

一、中包装箱线,两台裹包机,完成中包合流后,主链板线输送至机器人码垛位,机器人完成中包装箱;

二、裸瓶装箱线,链板线对接现场灌装输送线,对接至理料网链线 ,网链线理瓶成5列后,机器人完成装箱;

三、装箱码垛线,开箱、垫板放置、装箱位撑口、中包及裸瓶装箱、说明书、合格证放置、封箱、打包以及机器人码垛等功能,完成整个系统的自动化稳定运行。

 

 

项目特点:

一、中包装箱夹具

中包夹具主要用于中包装箱,该夹具可兼容两种规格的产品,利用气缸完成微调,换型无需人工调整。夹具采用海绵吸盘吸取中包进行装箱,一次从主链板线吸取15包中包产品,吸取后,使用气缸完成3箱产品分距,从而同时完成3箱产品的装箱。

夹具主要由铝合金框架、直线导轨、气动拉距机构、气动微调机构、海绵吸盘等组成。

 

 

二、裸瓶装箱夹具

裸瓶夹具主要用于裸瓶装箱,该夹具可兼容两种规格的产品,利用气缸完成微调,换型无需人工调整。夹具采用气缸夹取裸瓶进行装箱,一次从网链线抓取150瓶产品,抓取后,使用气缸完成3箱产品分距,从而同时完成3箱产品的装箱。

夹具主要由铝合金框架、直线导轨、气动抓取机构、气动微调机构等组成。

目前项目已经通过FAT验证,发货至现场进行安装调试阶段,希望在现场SAT顺利完成,达到客户的满意,同时也期望客户多提宝贵建议,助力我们的产品升级,更好的服务广大客户。

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