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RIBO AI 3D视觉系统助力机器人智能化升级

工程师 孙传荣


摘要

3D视觉系统作为机器人的眼睛,是很多智能化机器人工作站必不可少的组成部分,日博工业为用户提供最具性价比的3D视觉系统解决方案,自主研发的高度开放RIBO AI 3D视觉系统,满足定制化需求,采用AI算法,与各品牌机器人无缝衔接,在医药、食品、电子、汽车、仓储物流等行业得到广泛应用,主要应用于产装箱检测、视觉引导拆/码垛及分拣等工厂内的各个环节。

RIBO AI 3D视觉系统助力机器人智能化升级

3D视觉系统作为机器人的眼睛,是很多智能化机器人工作站必不可少的组成部分,日博工业为用户提供最具性价比的3D视觉系统解决方案,自主研发的高度开放RIBO AI 3D视觉系统,满足定制化需求,采用AI算法,与各品牌机器人无缝衔接,在医药、食品、电子、汽车、仓储物流等行业得到广泛应用,主要应用于产装箱检测、视觉引导拆/码垛及分拣等工厂内的各个环节。

一、系统介绍:

1)对于通用箱、袋产品,可对产品袋口方向后箱子朝向进行识别。

2)对于固定型号如塑料周转筐、岩心盒、发动机缸体等产品,可检测出目标的抓取姿态,定位准确。

3)视觉系统可为机器人规划合理的运动轨迹,防止与周边物体碰撞。

4)对于多品规箱子码垛可通过尺寸输入或者时间检测外形尺寸,自动规划机器人运动轨迹完成码垛。

5)适用产品规格:通用型纸箱、麻袋无需训练,周转筐、岩心盒、发动机缸体等变形量小的需要根据型号建立模板。

二、优势、亮点:

1)可覆盖各种常见垛型拆垛,支持紧密贴合的纸箱、周转箱,可应对箱体表面扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况,支持碰撞检测、轨迹规划,可有效避免碰撞。

2)智能化混合纸箱垛型的识别和拆垛,无需事先指定垛型。

3)智能化箱型码垛规划,无需人工示教。

4)系统开放,可定制化解决客户各种需求(如袋口方向识别、型号识别、产品变形),为用户提供最具性价比的视觉系统解决方案。

三、应用案例

装箱视觉检测

 

 

流程描述:

装箱系统在每放完一层以后,触发检测系统,检测系统检测根据高度信息检测是否放置到位,有无异常,出现异常进行剔除。

检测内容:

1)装箱过程出现产品掉落、少抓。

2)装箱过程出现产品挤压、严重破损变形。

检测时间:1秒

优势:成本低,体积小,安装便捷,不需要额外打光,视野角广,部署方便,比较传感器和2D视觉方案具有更好检测效果,图片实时保存实现全流程追踪。

 

周转筐智能拆系统

 

 

 

应用场景:

塑料周转筐、岩心盒等的出入库拆码垛。

单个料筐输送至抓取位,3D视觉进行定位,机器人抓取码放于托盘上。

整托料筐放置于拆垛位,3D视觉进行定位,引导机器人拆垛,并将料筐放置于输送线上。

系统特点:

1)自适应料筐大变形量。

2)机器人智能化避障,防碰撞。

3)多品规快速智能化添加。

 

箱子智能拆系统

 

 

应用场景:

成品箱、包材箱等的出库拆垛。

人工叉车或AGV运送整托纸箱至拆垛工位,3D视觉进行定位,机器人抓取纸箱放置于输送线上。

系统特点:

1)机器人智能化避障,防碰撞。

2)无需学习,可快速适应新规格。

3)可自适应捆扎带、胶带、字符等影响。

 

袋子智能拆系统

 

 

应用场景:

医药、食品、饮料、奶制品等行业白糖、奶粉等袋装原料的投料拆垛。

人工叉车或AGV运送整托袋子至拆垛工位,3D视觉进行定位,机器人抓取袋子放置于输送线上或直接拆包投料。

系统特点:

1)机器人智能化避障,防碰撞。

2)无需学习,可快速适应新规格。

3)可智能化识别袋口方向。

4)能够自适应袋子变形和倾斜。

 

零部件智能拆系统

 

 

 

 

应用场景:

发动机缸体、大型零部件等的出入库拆码垛。

单个零部件输送至抓取位,3D视觉进行定位,机器人抓取码放于托盘上、入半成品库。

整托零部件放置于拆垛位,3D视觉进行定位,引导机器人拆垛,并将零部件放置于输送线上出库。

系统特点:

1)机器人智能化避障,防碰撞。

2)无需学习,可快速适应新规格。

3)精度高,可达到0.5mm。

4)智能识别,可避免镜面反光影响。

 

纸箱码垛规划

 

 

 

 

输送线输送过来纸箱,3D视觉进行定位及尺寸检测,根据尺寸信息系统智能规划垛型,然后机器人抓取纸箱根据规划轨迹进行码垛。

系统特点:

1)智能算法可适用各种尺寸纸箱。

2)智能规划垛型,保证垛型稳定性。

3)可设置纸箱朝向,适应纸箱上标签扫描等个性化需求。

 

天津日博工业技术有限公司,是一家智能化仓储物流输送系统的集成制造商,集研发、设计、制造及售后服务于一体,综合不同产品的工艺特性,充分发挥技术优势,为客户提供专业的智能化解决方案,专注于机器人研发与应用、智能化仓储物流输送系统、智能化视觉研发及应用、智能拆系统和专机设备等,主要应用于医药、高端食品、轻日化、电子、汽车、仓储物流等领域。

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