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论4轴机械手在实际生产中的应用
机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
附图中介绍的4轴机械手应用范围：
1、铸铁生产线的高温、高粉尘和高噪音的环境，它可以取代人工的操作。如：铸造生产中：铸件的倒运和装箱。
2、它每次可代替人在5米范围的25kg重物的搬运
3、它可以适用在建筑材料的搬运，例如：瓷砖、带水泥等
4、它也适用于食品行业的粮食、食油的搬运和装箱
5、适合危险区域的作业和码垛，如化工产品等
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