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3D 视 觉 机 器 人 拆 垛 应 用 介 绍


摘要

随着社会发展,市场人工成本不断上涨,企业生产成本逐渐增高,“机器换人”成为企业发展大势所趋。普通的工业机器人系统只是冰冷的机器而已,不具备感知能力、决策能力和人机交互能力,无法满足现代制造业生产的多样化需求,应用场景多元化空间急待提升。

随着社会发展,市场人工成本不断上涨,企业生产成本逐渐增高,“机器换人”成为企业发展大势所趋。普通的工业机器人系统只是冰冷的机器而已,不具备感知能力、决策能力和人机交互能力,无法满足现代制造业生产的多样化需求,应用场景多元化空间急待提升。目前,天津日博工业技术有限公司使用3D视觉+机器人技术,很好的弥补了工业机器人在常规环境下识别能力的不足,使之催生出更多应用场景。
机器人视觉拆垛:基于3D视觉、机器人技术,可以对多品规混垛产品进行拆垛入线,其抓取精度高、速度快、柔性好。
主 要 特 点:
● 适应多品规混垛拆垛策略
● 解决拆零垛等行业痛点
● 支持快速部署、标准化配置
● 系统稳定免维护,可稳定作业
应用案例:
应用案例(浙江某药业股份有限公司)
项目需求:整垛纸箱单箱拆垛
项目难点:产品规格多,需要拆零头垛,拆垛不能预判产品位置。
方案优势:
1、配合柔性输送系统实现了产品拆垛输送的全自动化,替代人工,节省人力成本;
2、超大视野相机适用大垛型拆垛;
3、多品规纸箱无需编程自适应拆垛;
4、不规则垛型、纸箱紧挨、挤压变形均能适用;
5、零头垛准确预判处理。
综上所述,天津日博工业技术有限公司研发的本套3D视觉+机器人拆垛系统具有自适应混合拆垛、调试简便、效率高等优点,能够满足大多数拆垛需求,使机器人拆垛实现了智能化。

 

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