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远程I/O在自动化包装行业的应用

工程师 王士超


摘要

天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的自动化包装系统解决方案。

常见的自动化包装系统通常由自动开箱机、自动封箱机、自动捆扎机、装箱机器人、码垛机器人等设备组成,自动完成从开箱、装箱到码垛的整个包装流程。自动化包装系统通常采用PLC控制,在大型的自动化包装系统中,各设备分散分布,非常不便于信号的采集,通常会采用PLC+远程I/O的方案进行信号采集。

 

远程I/O远程指的是分布式。简单的讲远程I/O就是具有通信功能的数据采集/传送模块,自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心,或者接受控制中心的数据,对现场设备进行控制,以往都是采用控制电缆和PLC或机器人等进行连接。远程I/O的通信方式很多,各个厂家都有自己标准,比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS、PROFINET等等。

 

整个自动化包装系统中通常包括PLC主CPU、变频器、运动控制卡、工业机器人、电磁阀、继电器、仪器仪表、传感器等等。传统的项目中,所有的信号线都要送到主CPU, 这导致布线非常困难,线材成本也很高。如果采用了远程I/O,就可以通过一条通信线和PLC或机器人连接,实现分布式信号采集,由主PLC控制,各个远程I/O模块负责所在区域的数据,并通过通信线缆与主PLC进行通信;这样布线非常方便,处理速度非常快同时也节省了PLC自身的I/O点数。

 

 

天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的自动化包装系统解决方案。

 

 

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