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机器人3D视觉拆垛应用

工程师 段振磊


摘要

天津日博工业技术有限公司,专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等,主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。

 

随着社会发展,重体力、环境差的工作,越来越多的面临招工难、成本高的问题,只能通过对生产设备的改进来实现生产环境的改善以及工作强度的降低。

 

近日,某酸奶生产线融合了3D视觉和工业机器人的原料投料拆垛系统交付使用,实现了拆垛投料的无人化生产,改善了工人的工作环境,降低了劳动强度

 

 

 

如上图所示,整个拆垛系统通过3D视觉引导机器人对袋装原料进行拆垛,通过重载输送机和皮带机实现物料的自动输送通过远程系统实现了故障远程修复、设备全生命周期管理,最大程度的实现了原料拆垛的智能化。

 

天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,天津市机器人学会副理事长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的机器人拆垛系统解决方案。

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