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机器人拆垛应用

工程师 段振磊


摘要

天津日博工业技术有限公司,专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等,主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。

在各物流型和生产型行业中,编织袋类产品的拆垛工作一般由人工完成,存在劳动强度大、效率低、成本高及安全性低等弊端,所以自动拆垛在各行业应用中得到普遍推广。但市场上常见自动拆垛系统针对的是形状固定,不会发生形变的物体,而编织袋等不规则物体在运输过程中会发生形变,导致料袋的位置偏离预先设定位置,导致机器人抓取不准确,影响拆垛工作。

近日一套袋装产品的自动化拆垛系统在某奶制品厂投入使用,帮助企业实现了原料上料的自动化拆垛。该系统主要包含3D视觉系统、拆垛机器人、物流输送系统、去外袋机等设备。

 

 

 

 

拆垛系统特点

可根据物料配比要求自动拆取物料

可适应变形物料的拆垛

带有放坠落装置,可防止抓取产品运动过程中掉落

拆垛夹具可适应大角度不平整产品的抓取

 

 

天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,天津市机器人学会副理事长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的自动拆垛系统解决方案。

 

 

 

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