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工业机器人的预防性维护

工程师 王伟


摘要

工业机器人作为自动化生产线的关键设备,定期对其进行预防性维护至关重要。正确的预防性维护不仅可以提高设备的投资回报率,而且还有助于降低维修成本并保持高性能运转。

工业机器人的预防性维护

工业机器人作为自动化生产线的关键设备,定期对其进行预防性维护至关重要。正确的预防性维护不仅可以提高设备的投资回报率,而且还有助于降低维修成本并保持高性能运转。

多久执行一次预防性维护

FANUC,Epson,Yaskawa / Motoman和ABB等不同的机器人制造商都有各自的维护手册,您需要参考它们来安排预防性维护。例如,FANUC建议每天、每600小时和每5,000小时运行一次预防性维护检查。同时,爱普生提供每日、每月、每季度、每半年和每年的维护检查点。

使用这些制造商建议的时间表来安排预防性维护并进行后续操作。定期检查工业机器人有助于防止小问题升级为大问题,并允许维护团队按生产高峰计划进行工作。

机器人预防性维护清单

尽管每种类型的机器人都有自己的维护计划,但是在例行检查期间,您需要考虑许多不同的维护项目。以下是一些一般推荐的维护提示:

  • 备份控制器程序
  • 检查刹车操作
  • 检查示教器
  • 检查超程极限
  • 观察机器人的运动,检查机器人,线束和电缆
  • 检查机器人重复性
  • 检查振动和噪音
  • 拧紧外部螺栓
  • 检查密封是否有缺陷以及润滑脂/机油泄漏
  • 清除机器人上的碎屑
  • 检查控制器电缆,电缆连接,电源供应器和安全设备;必要时更换
  • 测试控制器和机器人手臂中的电池;必要时更换
  • 用压缩空气清洁通风孔和冷却风扇;必要时更换过滤器
  • 清洁光幕和传感器

工业机器人预防性维护的重要性

如果机器人没有进行定期的预防性维护检查,则可能导致零件和组件损坏或发生故障。如果您无法提供定期的预防性维护,则可能会遇到以下问题:

  • 位置偏差:机器人功能超出其预期范围。
  • 重复性问题:机器人无法执行一致的重复运动。
  • 电缆损坏:电源线和数据传输线,电线和电缆的磨损会引起电气火灾。
  • 程序丢失:控制软件崩溃,重要信息和数据丢失。
  • 安全问题:机器人的行为异常,可能导致人员受伤。

 

天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,天津市机器人学会副理事长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的自动化包装及物流输送系统解决方案。

 

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