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机器人拆垛系列之—自适应异型面夹具

工程师 曹卓尧


摘要

天津日博工业技术有限公司,专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等,主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。

随着3D视觉技术的发展,机器人拆垛的应用开始逐渐广泛,针对形状固定、外形规则的产品垛的自动拆垛系统已经不满足行业的需求,目前不规则物体(袋类等容易形变的类别)的拆垛普遍存在视觉定位误差较大,机器人拆垛夹具适应性不强等痛点,我们为解决该痛点,开发了一套自适应异型面夹具。

 

产品原理:利用多套连杆机构,配合不同强度弹簧,实现夹具的角度自适应以及大行程缓冲等功能。同时外加的抱爪,可实现掉包防护,做到二次防护。

 

 

    夹取后状态: 产品自动处于水平状态

 

夹取位状态: 产品表面不平整,吸取时处于倾斜位置

 

 

天津日博工业技术有限公司,坐落于天津市东丽区华明工业园区低碳产业园内,临天津空港经济区和机场,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于机器人拆垛/码垛系统的集成制造商,以满足客户需求为中心,综合不同产品行业的工艺特性,充分发挥行业的产品技术优势,为客户提供专业的自动化、智能化解决方案。

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