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水平运动滚珠丝杠负载计算

工程师 孙传荣


摘要

天津日博工业技术有限公司,专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等,主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。

       滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

 

       滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

 

滚珠丝杠优势

       滚珠丝杆具有精度高,寿命长,工作平稳,可靠性高;丝杆传动机构,包括丝杆以及外套,丝杆端部设有挡销,螺纹槽中嵌设有滚珠,滚珠与外套的内侧面紧密贴合,外套与丝杆之间还套设有内套,内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度,内套设有贯穿孔,内套端部设有突棱,突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。该传动机构的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动,且当外套运动到行程末端后,丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动,具有简单可靠的优点。

 

滚珠丝杠劣势

       滚珠丝杆在长距离重负载下,丝杆易导致弯曲,滚珠丝杆制造、安装精度要求较高,因而成本也较高;同时不宜作远距离传动。

 

当通过滚珠丝杠实现水平运动时,滚珠丝杠的负载运动及选型设计实例如下

 

 

最终可根据计算参数,选择额定转矩大于2.88N•m,转速n大于120rpm的减速电机。

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