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同步带垂直提升负载计算

工程师 王辉


摘要

天津日博工业技术有限公司,专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等,主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。

同步带简介

 

    同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合,是目前比较常见的传动方式。尽管同步带是弹性体,同步带传动时,但因为其间承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性,故能坚持带节距不变,使带与轮齿槽能正确啮合,完成无滑差的同步传动,同时同步带对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,免维护,无需做润滑处理,不会造成污染问题。

 

 

同步带传动

 

    同步带传动即啮合型带转动。传统的大跨距远距离传动多选用V带传动或链条传动,但V带传动的弹性滑动、链条传动中的噪音及震颤抖动 极大影响了机械设备的性能,因而在高速设备、数控机床、 机器人行业、汽车行业、轻纺行业中广泛使用同步带传动。

    虽然同步带基体是聚氨酯或氯丁橡胶,有弹性,但其承受负载的强力层采用伸长率很小的钢丝、玻璃纤维材料压铸成型,在工作拉力及变应力作用下伸长率极小,同步带节距保持不变,使带齿与同步轮齿槽正确啮合,不丢步,实现无滑差的同步传动,获得准确的传动比,传动效率高达98%,且传动平稳,具有缓冲、 减振作用。

 

利用同步带进行垂直提升的实例—往复式提升机

当通过同步带实现垂直提升作业时,其负载运动及电机选型设计实例如下

 

 

最终可根据计算参数,选择额定转矩大于10.47N·m,转速n大于24rpm的减速电机。

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