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机器人整层码垛的应用

工程师 连俊飞


摘要

天津日博工业技术有限公司,专注于机器人研发与应用、智能包装系统、智能柔性输送系统、视觉应用系统、机器人维保等,主要应用于医药、食品、日化、保健品、电子产品等领域。

概述

       电气自动化已经深入到社会生产的各个角落,提高了生产效率,减少了职工的劳动强度,为社会的经济发展作出了不可磨灭的贡献。日博作为自动化设备生产和制造商,自动理料、机器人码垛已经广泛应用到食品、医药、酒水类等行业中,为企业创造了利润,提高了效率。

 

 

箱输送

       产品箱从车间到理料平台,需要输送线输送,通过链板输送线、电动滚筒输送线等介质输送到理料平台。为了节能提效,输送线动力滚筒选用现在流行的电动动力滚筒,提高了输送效率,并且节能减排噪音小。电动滚筒的控制,可以实现单动、联动和箱积放输送,多种控制方法让输送变得可控准确。

 

 

理料

       理料平台,是设备生产中产品箱整理的核心平台,它通过机械和电气的结合,把箱子按照要求的垛型加以整理,把一整层箱推入机器人夹具或者机械结构夹具中。理料机构可以把不同产品箱整理成不同的垛型,这样方便整层码垛,节省了生产时间,提高了效率。理料机构在程序的控制下,实现转箱、计数和气缸动作等操作,来满足箱的垛型整理工作,把需要的垛型整理好,待进入下个工序。理料平台示例:

 

 

     理料平台可根据不同需求码垛出不同的垛型,以下所摘选的图形可以做码垛垛型参考:

 

 

      设备理料,可以实现码垛垛型多样化,可以根据客户定制,满足客户多种需求。日博工业自动化帮助客户更好的节省人力物力,实现理料码垛自动化。

 

机器人码垛

       机器人码垛,是在理料机构理料完成的基础上,把层理料箱码垛到托盘上,直至码垛完成。

理料平台垛型整理好后,进入码垛工序,理料完成的产品箱通过机器人或者机械结构的码垛平台,将产品箱码垛到托盘上,进入托盘输送工序。其中机器人码垛,通过改变抓具,可实现层抓取码垛,也可以实现单箱和多箱码垛,提供了多种码垛形式,方便客户根据需求进行选择。机械结构的整层码垛,为客户提供了物美价廉、质量可靠的机械结构码垛设备,给客户提供了多种形式码垛设备的选择。

 

 

托盘输送

      托盘输送,是把码垛完成的产品输送到客户需求的地方,比如客户的仓库或者自动化立体库等。托盘输送是理料码垛中最后一环,它载重大,运输平稳,各段输送线积放运输,把整垛产品运送到立体库或者客户仓库等目的地。日博托盘输送线做工扎实,用料充足,运输平稳,载重量大。托盘输送线示例如图:

 

 

   天津日博工业技术有限公司(简称日博工业)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化后道包装及物流输送系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的机器人码垛系统解决方案。

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